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A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
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Underwater operation  Robotic perception  Visual restoration  Video object detection  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/79  |  提交时间：2020/06/08
Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot