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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Human-Computer interaction based on real-time EOG signal classification
会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 11-15 July 2022
作者:
Huiyu Chen
;
Zhigang Yin
;
Zongfu Qu
;
Luo Yang
Adobe PDF(247Kb)
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浏览/下载:345/67
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提交时间:2022/06/23
Regularized Graph Structure Learning with Semantic Knowledge for Multi-variates Time-Series Forecasting
会议论文
, 维也纳, 2022
作者:
Yu HY(俞宏远)
;
Li, Ting
;
Yu WC(余玮宸)
;
Li, Jianguo
;
Huang Y(黄岩)
;
Wang L(王亮)
;
Liu, Alex
Adobe PDF(4154Kb)
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浏览/下载:297/105
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提交时间:2022/06/14
Sketch-based Image Retrieval using Generative Adversarial Networks
会议论文
, 美国山景城, 2017.10.23
作者:
Longteng,Guo
;
Jing, Liu
;
Yuhang, Wang
;
Zhonghua, Luo
;
Wei, Wen
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:148/50
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提交时间:2021/06/25
Chinese Chess Recognition based on Projection Histogram of Polar Coordinates Image and FFT
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), 2009
作者:
Hu, P
;
Luo, YY
;
Li, CR
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/10/27
A Goal-Oriented Fuzzy Reactive Control Method for Mobile Robot Navigation in Unknown Environment
会议论文
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), 2009
作者:
Liu, HL
;
Hu, P
;
Luo, YY
;
Li, CR
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/27
Sketch-based Image Retrieval using Generative Adversarial Networks
会议论文
, California,USA, 2017.10.23-10.27
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Wang, Yuhang
;
Luo, Zhonghua
;
Wen, Wei
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:586/177
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提交时间:2018/01/07
Crease Detection on Noisy Meshes via Probabilistic Scale Selection
会议论文
The Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009), Xi’ an, China, 2009
作者:
Tao Luo
;
Huai-Yu Wu
;
Hongbin Zha
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2016/10/20
Crease DetectiOn On Noisy Meshes Via Probabilistic Scale selectiOn
Global and Local Isometry-Invariant Descriptor for 3D Shape Comparison and Partial Matching
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognitionn (CVPR 2010), San Francisco, California, 2010
作者:
Huai-Yu Wu
;
Hongbin Zha
;
Tao Luo
;
Xu-Lei Wang
;
Songde MA
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2016/10/20
Global And Local Isometry-invariant Descriptor For 3d Shape Comparison And Partial Matching