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作者:侯增广
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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第一作者单位
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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:356/182
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:302/84
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提交时间:2023/05/31
Automated Localization of Myocardial Infarction of Image-Based Multilead ECG Tensor With Tucker2 Decomposition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 15
作者:
Zhang, Jieshuo
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
;
Sun, Guoming
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
收藏
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2022/06/06
Electrocardiography
Feature extraction
Tensors
Data mining
Location awareness
Lead
Heart beat
Electrocardiograph
image-based heartbeat tensor
morphological core tensor
myocardial infarction (MI)
Tucker2 decomposition
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
;
Rajamani, Rajesh
收藏
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Localization of myocardial infarction with multi-lead ECG based on DenseNet
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2021, 卷号: 203, 页码: 8
作者:
Xiong, Peng
;
Xue, Yanping
;
Zhang, Jieshuo
;
Liu, Ming
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Hongrui
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2021/05/31
Multi-lead ECG
DenseNet
Structural characteristics
Myocardial infarction
A multi-dimensional association information analysis approach to automated detection and localization of myocardial infarction
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 97, 页码: 9
作者:
Zhang, Jieshuo
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
;
Lin, Feng
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2021/03/08
Myocardial infarction
Electrocardiograph
Multi-dimensional association tensor
Parallel factor analysis
Bagged decision tree
Automated Detection and Localization of Myocardial Infarction With staked Sparse Autoencoder and TreeBagger
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 70634-70642
作者:
Zhang, Jieshuo
;
Lin, Feng
;
Xiong, Peng
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
;
Liu, Ming
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
收藏
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2019/09/30
Electrocardiograph
myocardial infarction
sparse autoencoder
bagged decision tree
deep learning networks
Multi-lead model-based ECG signal denoising by guided filter
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 79, 页码: 34-44
作者:
Hao, Huaqing
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
;
Lin, Feng
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
收藏
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2019/07/12
Electrocardiograph (ECG) denoising
Multi-lead model-based ECG signal
Guided filter
Sparse autoencoder
一种实验用兔子脊椎弯曲装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
王卫群
;
李鹏峰
;
侯增广
;
张军卫
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
佟丽娜
;
谭民
;
洪毅
;
柳会
收藏
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提交时间:2015/09/22
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:
Wang, H.
;
Shi, X.
;
Liu, H.
;
Li, L.
;
Hou, Z.
;
Yu, H.
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2015/08/12
Lower-limb Rehabilitation Robot
Design
Kinematics
Simulation
Experiment