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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
Adobe PDF(8103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/05/09
多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络