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Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
基于内容特征和风格特征融合的单幅图像去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 769-777
作者:  杨爱萍;  刘瑾;  邢金娜;  李晓晓;  何宇清
Adobe PDF(10700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/05/09
图像去雾  卷积神经网络  特征融合  颜色保持  注意力通道加权  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:  Zihui Yan;  Yunlong Wang;  Kunbo Zhang;  Zhenan Sun;  Lingxiao He
Adobe PDF(3457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/6  |  提交时间：2024/04/23
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/16  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 828-830
作者:  Jingyi He;  Jiabao Wen;  Shuai Xiao;  Jiachen Yang
Adobe PDF(4206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/62  |  提交时间：2023/03/02
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:  Yamei Ju;  Derui Ding;  Xiao He;  Qing-Long Han;  Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/37  |  提交时间：2022/08/01
Consensus control  dynamic event-triggered protocol (DETP)  fault compensation (FC)  fault estimation  multi-agent systems (MASs)  
A Spatial Cognitive Model that Integrates the Effects of Endogenous and Exogenous Information on the Hippocampus and Striatum 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 632-644
作者:  Jing Huang;  He-Yuan Yang;  Xiao-Gang Ruan;  Nai-Gong Yu;  Guo-Yu Zuo;  Hao-Meng Liu
Adobe PDF(1915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/62  |  提交时间：2021/07/20
Exogenous and endogenous information  hippocampus, striatum  spatial cognition  brain-inspired computation  
Arbitrary-Order Fractance Approximation Circuits With High Order-Stability Characteristic and Wider Approximation Frequency Bandwidth 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1425-1436
作者:  Qiu-Yan He;  Yi-Fei Pu;  Bo Yu;  Xiao Yuan
Adobe PDF(9920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/35  |  提交时间：2021/03/11
Fractal  fractance  fractional calculus  fractional-order systems  
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:  Chang-Fan Zhang;  Yuan-Yuan Xiao1 Jing He;  Min Yan
Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/27  |  提交时间：2021/02/23
Shaftless drive  sliding-mode controller  nonlinearity, observer  synchronization  position control  multi-axis system.