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集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
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集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
Authors:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
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生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
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群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
Authors:  王彗木
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群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制