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基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/5  |  提交时间：2022/06/13
图神经网络  异质图网络  企业信用评级  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/2  |  提交时间：2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
机器人视觉伺服控制及其实现的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  景奉水
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  视觉伺服  控制器  Visual-motor函数  多机器人协调  Robot  Visual Servo  Controller  Visual-motor Function  Multi-robot Coordination