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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong;  Shen, Zhen
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Motion planning  Obstacle avoidance  Autonomous marine vehicle  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/18  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang;  Keji He;  Liang Wang
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/05/27
Vision-Language Navigation  Topological Map  Obstacle Avoidance