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基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  胡健
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  机器人动力学  机器人控制器  并行结构  多机器人协调  数字信号处理芯片  Robot  Robotic Dynamics  Robot Controller  Parallel Architecture  Multi-robot Coordination  Digital Signal Processor