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基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
面向Massive MIMO的波束赋形算法研究及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王戈
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Massive Mimo  天线子阵列  数字波束赋形  混合波束赋形  专用代数指令提取  
并行向量处理引擎结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010162350.X, 申请日期: 2010-04-28, 公开日期: 2010-09-15
发明人:  王东琳;  谢少林;  尹志刚;  林啸;  张志伟;  闫寒;  薛晓军
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/17  |  提交时间:2015/09/22
CUDA技术在智能视频分析算法中的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  饶超
Adobe PDF(2173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2015/09/02
Cuda  智能视频分析算法  混合高斯模型  Hlsift  虚拟自动取款机  Cuda  Intelligent Visual Analysis Algorithms  Gaussian Mixture Model  Hlsift  Virtual Automatic Teller Machine  
无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵学亮
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02
无线视频传感网  Wifi  H.264编码  高斯混合模型  运动目标检测  Wvsn  Wifi  H.264  Gaussian Mixture Models  Moving Target Detection  
基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
运动控制  过程控制  掩膜版传输  预对准  反渗透膜  膜热消毒  管道热消毒  Motion Control  Process Control  Mask Transport System  Pre-alignment  Reverse Osmosis  Membrane Hot-disinfection  Pipe Hot-disinfection  
基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  胡健
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  机器人动力学  机器人控制器  并行结构  多机器人协调  数字信号处理芯片  Robot  Robotic Dynamics  Robot Controller  Parallel Architecture  Multi-robot Coordination  Digital Signal Processor  
微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  肖偌舟
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2015/09/02
高性能部件  运算部件算法  模板抽取  晶体管级优化  高性能时钟网络  High Performance Components  Algorithms Of Arithmetical Cells  Template Extraction  Transistor Level Optimization  High Performance Clock Network  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization