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基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李鹏峰
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康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury  Musculoskeletal Model  Adaptive Neural Network Control  Functional Electrical Stimulation (Fes)  
Quaternion-Based Adaptive Output Feedback Attitude Control of Spacecraft Using Chebyshev Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1457-1471
作者:  Zou, An-Min;  Kumar, Krishna Dev;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Control  Chebyshev Neural Network (Cnn)  Output Feedback  Quaternion  Spacecraft Attitude