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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
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Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)  
Human fall detection using normalized shape aspect ratio 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 11, 页码: 14331-14353
作者:  Min, Weidong;  Zou, Song;  Li, Jing
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2019/12/16
Human fall detection  Falling toward different directions  Indoor and outdoor environments  Normalized shape aspect ratio  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/136  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction