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Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542
作者:  Zhu, X;  Qiao, Hong
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Kinematically Redundant Manipulators  Obstacle Avoidance  Convex Polyhedra  Pseudo-distance  Repulsive Potential  
Stability and strict positive realness of convex polytopes of interval polynomials 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2002, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 211-217
作者:  Wang, ZZ;  Wang, L;  Yu, WS
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/11/08
Interval Polynomials  Convex Combination Of Polynomials  Hurwitz-stability  Value Set  
A general soft method for learning SVM classifiers with L-1-norm penalty 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 939-948
作者:  Tao, Qing;  Wu, Gao-Wei;  Wang, Jue
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Support Vector Machines  Classification  Nu-svms  Nearest Points  Gilbert's Algorithms  Schlesinger-kozinec's Algorithms  Mitchell-dem'yanov-malozemov's Algorithms  Soft Convex Hulls  
Supervised tensor learning 期刊论文
KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS, 2007, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-42
作者:  Dacheng Tao;  Xuelong Li;  Xindong Wu;  Weiming Hu;  Stephen J. Maybank
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Convex Optimization  Supervised Learning  Tensor  Alternating Projection  
PID controller design for output PDFs of stochastic systems using linear matrix inequalities 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2005, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 65-71
作者:  Guo, L;  Wang, H
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B-spline Approximation  Convex Optimization  Probability Density Function  Proportional-integral-derivative (Pid) Control  Stochastic Systems  Tracking Performance  
A generalized S-K algorithm for learning v-SVM classifiers 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2004, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1165-1171
作者:  Tao, Q;  Wu, GW;  Wang, J
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Statistical Machine Learning  Support Vector Machines  Classification  V-svm  S-k Algorithms  Soft Convex Hulls