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Hierarchical Neighbors Embedding 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:  Liu, Shenglan;  Yu, Yang;  Liu, Kaiyuan;  Wang, Feilong;  Wen, Wujun;  Qiao, Hong
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Data sparsity  hierarchical neighbors  manifold learning  topological and geometrical properties. the introduced to  
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:  Zhong, Shanlin;  Zhou, Junjie;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2022/01/27
Robots  Modulation  Robot kinematics  Neurons  Brain modeling  Recurrent neural networks  Encoding  Biologically inspired control  gain modulation  motor primitives  musculoskeletal robot  recurrent neural network (RNN)