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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
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基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
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一种基于临场感的自动停车场管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310379503.X,
发明人:  王飞跃;  田滨;  李叶;  胡斌;  王坤峰;  熊刚;  朱凤华
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基于多源目标特征支持的红外遥感图像变化检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN102789578A, 申请日期: 2012-07-17, 公开日期: 2012-11-21
发明人:  江碧涛;  樊彬;  张秀玲;  余晓刚;  潘春洪;  蔡琳;  李京龙;  胡士昌
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