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Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations 会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:  Zhang, JH;  Yi, JQ;  Tan, XM;  Yu, Y
Adobe PDF(324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/84  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/08/19
 robot Kinematics  Joints   oscillators   force   dynamics   mathematical Model  
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion  
A Visualized Communication System Using Cross-Media Semantic Association 会议论文
ADVANCES IN MULTIMEDIA MODELING, PT II, 2011
作者:  Zhang, XM;  Liu, Y;  Liang, C;  Xu, CS
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/08/19
Occlusion Handling with l(1)-Regularized Sparse Reconstruction 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2011
作者:  Li, W;  Li, B;  Zhang, XQ;  Hu, WM;  Wang, HZ;  Luo, G
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/08/19
EFFICIENT BLOCK-DIVISION MODEL FOR ROBUST MULTIPLE OBJECT TRACKING 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Luo, WH;  Zhang, XQ;  Liu, Y;  Li, X;  Hu, WM;  Li, W
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/08/19
MULTI-CUE BASED MULTI-TARGET TRACKING USING ONLINE RANDOM FORESTS 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Shi, XC;  Zhang, XQ;  Liu, Y;  Hu, WM;  Ling, HB
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2015/08/19
A NOVEL MULTI-BAND SPECTRAL SUBTRACTION MET HOD BASED ON PHASE MODIFICATION AND MAGNITUDE COMPENSATION 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Li, C;  Liu, WJ
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/08/19