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多模态人工智能系统全... [2]
作者
刘智勇 [2]
张丰一 [2]
乔红 [1]
苏建华 [1]
熊方舟 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
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COMPUTATIO... [1]
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资助项目:Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Science[XDB32050100]
文献类型:期刊论文
作者:刘智勇
第一作者
作者:张丰一
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Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network