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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:
柳长源
;
李文强
;
毕晓君
Adobe PDF(1199Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2024/05/20
脑电信号
情感识别
循环卷积神经网络
长短期记忆神经网络
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:69/29
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:
梁正平
;
黄锡均
;
李燊钿
;
王喜瑜
;
朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)
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浏览/下载:66/23
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提交时间:2024/05/09
堆栈泛化
代理模型
离线数据驱动优化
进化计算
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配