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Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
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Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
基于保持边界的计算机三维地形网格的绘制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210353194.4, 申请日期: 2012-09-20, 公开日期: 2013-02-13
发明人:  蒋永实;  刘思江;  杨一平
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知识谱系的可视化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210022047.9, 申请日期: 2012-01-31, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  刘禹;  杨一平
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Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Xuesong Shao;  Yiping Yang;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Obstacle Crossing  Stereo Vision  
In Silico Syndrome Prediction for Coronary Artery Disease in Traditional Chinese Medicine 期刊论文
EVIDENCE-BASED COMPLEMENTARY AND ALTERNATIVE MEDICINE, 2012
作者:  Lu, Peng;  Chen, Jianxin;  Zhao, Huihui;  Gao, Yibo;  Luo, Liangtao;  Zuo, Xiaohan;  Shi, Qi;  Yang, Yiping;  Yi, Jianqiang;  Wang, Wei
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