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基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李会军
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模型预测控制  Narmax模型  Bp神经网络  Narx神经网络  二次规划算法  序列二次规划算法  遗传算法  Model Predictive Control  Narmax Model  Bp Neural Network  Narx Neural Network  Quadratic Programming Algorithm  Sequential Quadratic Programming Algorithm  Genetic Algorithm  
基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李少军
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  Mixtures Of Particle Filters  The Boosted Particle Filter  规则化的mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian Estimation  Bayesian Object Tracking  Is  Tpf  Multi-object Visual Tracking  Mtpf  Mpf  Bpf  Regularized Mahalanobis Distance  Sisr