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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李晓坤
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多模态日面数据，地磁指数，深度学习，多尺度预报，极紫外图像  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
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微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/5  |  提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李会军
Adobe PDF(684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
模型预测控制  Narmax模型  Bp神经网络  Narx神经网络  二次规划算法  序列二次规划算法  遗传算法  Model Predictive Control  Narmax Model  Bp Neural Network  Narx Neural Network  Quadratic Programming Algorithm  Sequential Quadratic Programming Algorithm  Genetic Algorithm