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集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
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集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张帅
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端到端语音识别  中英混合  语种语音联合建模  多语上下文  语义一致性  
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  董林昊
Adobe PDF(5860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/26  |  提交时间:2020/06/13
语音识别技术  神经网络  编解码框架  端到端建模  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/4  |  提交时间:2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/13  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台 期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1-6
作者:  商秀芹;  李梦瑶;  孙傲冰;  关班记;  熊刚;  季统凯
Adobe PDF(1499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/77  |  提交时间:2017/12/31
孵化器管理  云计算  大数据  个性定制化服务  
基于空天地一体化大数据的新一代智能交通系统 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 9-18
作者:  熊刚;  朱凤华;  范海生
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智能交通系统  大数据  空天地  多源数据融合  数据挖掘和分析