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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/12  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/19  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他
2021-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/22  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第11期(总第103期) 其他
2022-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(6764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/10  |  提交时间:2024/07/01
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文
, 2023
作者:  蔡聪
Adobe PDF(5243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/25
抑郁程度评估  多模态  交互场景  机器学习  可解释性  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词