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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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基于航拍图像序列的地面目标跟踪
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李海昌
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
Mean-shift
斜框统计量
主对称轴
凹凸区域
离散尺度
一定尺度下的二阶方向导数图
Target Tracking
Mean-shift
Statistics Of Oblique Rectangle
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Concave And Convex Region
Discrete Scale
Two Directional Derivative Under Certain Scale
基于小型无人直升机的三维地形检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
刘静
Adobe PDF(1274Kb)
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2015/09/02
三维地形检测
小型无人直升机
Gps
嵌入式系统
激光测距仪
3d Terrain Detection
Small Unmanned Helicopter
Gps Equipment
Embedded System With Arm 9
Distance Laser Sensor
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
Adobe PDF(5848Kb)
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
Unmanned Helicopter
Flight Control
Visual Servo
Ground Target Tracking