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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
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无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
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机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
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视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/10  |  提交时间:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
图像与视频中的文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  冯伟
Adobe PDF(18533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/11  |  提交时间:2021/07/06
文本检测与识别  实例分割  自底向上  自顶向下  语义特征  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  李名扬
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垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/12  |  提交时间:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者:  杨学行
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视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程