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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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张鸿文 [1]
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关伟凡 [1]
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对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
罗正雄
Adobe PDF(22067Kb)
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浏览/下载:124/7
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张鸿文
Adobe PDF(44386Kb)
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浏览/下载:255/14
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提交时间:2021/06/20
形状和姿态估计
人脸关键点定位
人体模型重建
结构信息利用
基于多任务学习的Transformer网络隐私保护
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
郎佳奇
Adobe PDF(2259Kb)
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提交时间:2020/06/09
隐私保护
对抗训练
多任务学习
Transformer神经网络