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基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
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高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1333-1344
作者:  罗小同;  杨汶锦;  曲延云;  谢源
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图像去雾  卷积神经网络  Transformer  特征融合  稀疏自注意力  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
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自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
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表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
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脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
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几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者:  ZHANG, CHU YUAN
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生成语音  语音生成方法辨别  声学模型  声码器  模型指纹分析  
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
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内窥镜图像  图像去烟  深度学习  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
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轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
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遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习