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惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
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程建华
;
赵琳
;
刘萍
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
基于小型无人直升机的三维地形检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
刘静
Adobe PDF(1274Kb)
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2015/09/02
三维地形检测
小型无人直升机
Gps
嵌入式系统
激光测距仪
3d Terrain Detection
Small Unmanned Helicopter
Gps Equipment
Embedded System With Arm 9
Distance Laser Sensor