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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
Authors:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
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高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
Authors:  赵秀春;  郭戈
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混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
Authors:  何德峰;  韩平;  王青松
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模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
Authors:  马乐乐;  刘向杰
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轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
Authors:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
Authors:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
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迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
Authors:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
Authors:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
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非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
Authors:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
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城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台