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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
动态资讯 2018年 第11期(总第55期)
其他
2018-11-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(3725Kb)
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第08期(总第112期)
其他
2023-08-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7941Kb)
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第01期(总第105期)
其他
2023-01-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8314Kb)
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提交时间:2024/07/01
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)
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浏览/下载:33/3
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
, 2024
作者:
冯慧
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台