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基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
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交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
混杂有向图模型与混杂控制系统的应用问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  王洪洋
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
混杂系统  混杂控制系统  建模  混杂有向图  Plc  Holonic递阶控制  Hvac  机器人自动装配  Hybrid Systems  Hybrid Control Systems  Modeling  Hybrid Digraph  Plc  Holonic Hierarchical Control  Hvac  Robotic Assembly