CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2015/09/02
复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  图博
Adobe PDF(2780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/0  |  Submit date:2015/09/02
双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  董哲
Adobe PDF(2587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/0  |  Submit date:2015/09/02
网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control  
网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  郭新兰
Microsoft Word(2685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2015/09/02
网络控制系统  随机延时  马尔可夫链    随机稳定  变周期采样模型  李亚普诺夫函数  线性矩阵不等式  Network Control System  Random Delay  Entropy  Stochastic Stability  Variable-period Sampling Model  Linear Matrix Inequality  Markov Chains  Lyapunov Function  
网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  韦安
Microsoft Word(11136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2015/09/02
网络化控制系统  协议  Tcp  Ctp/ip  Networked Control Systems  Protocol  Tcp/ip  Ctp/ip  
网络化控制系统的设计与整定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  李坤杰
Adobe PDF(2661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/0  |  Submit date:2015/09/02
网络化控制系统  实时仿真  实现  最优整定  事件驱动  Networked Control System  Real-time Simulation  Realization  Optimal Tuning  Event-driven  
网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  吴金华
Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2015/09/02
网络化控制系统  嵌入式操作系统  调度  网络服务质量  网络管理  Networked Control Systems  Embedded Operating System  Scheduling  Quality Of Service  Network Management  
网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  孙健
Adobe PDF(1115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2015/09/02
网络化控制系统  网络延时  丢包  时滞系统  鲁棒控制  线性矩阵不等式  稳定性  非线性系统  Networked Control Systems  Network Delay  Data Dropout  Time-delay Systems  Robust Control  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Stability  Nonlinear Systems