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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文
, 2024
作者:  江忠涛
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/3  |  提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张劭宇
Adobe PDF(10207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/01
数据不均衡  图像识别  目标检测  数据增广  知识蒸馏  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/8  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/6  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/28
经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络