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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
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传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者:  张天宇
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地磁暴  Kp指数预报  多模态数据  动态特征  注意力机制  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/05/28
面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
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深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:  张江丰;  王飞跃;  苏烨;  陈波;  汪自翔;  孙坚栋;  尹峰
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/16  |  提交时间:2024/05/20
多源数据  平行系统  电网调频能力  一次调频  在线估计  
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:  肖文鑫;  张文文
Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/05/20
机器学习  概率模型  大数据量  实时更新