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四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
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四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
机器海豚的机构设计与运动控制 期刊论文
北京大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 294–301
作者:  王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明
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仿生  游泳机器人  机器海豚  推进模型  运动控制