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| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/09 软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572 作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南; 吴迪 Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/04/25 移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 |
| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣 Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/04/18 自适应动态规划 移动机器人 视觉伺服 轨迹跟踪 神经网络控制 |
| 基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616 作者: 杨旭升; 吴江宇; 胡佛; 张文安 Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/11  |  提交时间:2024/04/10 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |