已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 徐佳乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/10  |  提交时间:2023/06/28 不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:259/13  |  提交时间:2022/06/17 复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张朋朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9752Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/12  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 董宗宽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/14  |  提交时间:2021/06/20 多智能体深度强化学习 协同行为学习 语言几何学 可解释性 Z学习 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1151/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |