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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
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多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
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污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第05期(总第73期) 其他
2020-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/6  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/4  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05
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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制