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基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/3  |  提交时间:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵旭
Adobe PDF(7867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/30  |  提交时间:2019/06/28
目标检测  通用目标检测  人脸检测  场景文本检测  深度学习  
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:657/7  |  提交时间:2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李国栋
Adobe PDF(4161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/5  |  提交时间:2016/06/20
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea