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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文 , 2024 作者: 赵宸麟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/3  |  提交时间:2024/06/20 弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:479/30  |  提交时间:2019/06/28 目标检测 通用目标检测 人脸检测 场景文本检测 深度学习 |
| 监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018 作者: 李党伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:657/7  |  提交时间:2018/12/19 行人属性识别 行人再辨识 多标签分类 智能视频监控 |
| 基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李国栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4161Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/5  |  提交时间:2016/06/20 |
| 基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 不确定性分析 环境感知与建模 多传感器信息融合 自适应定位 实时导航与避障 Mobile Robot Uncertainty Analysis Environment Perception And Modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively Self-localization Rea |