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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/16  |  提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
随机Hough变换和纯随机方法在几何基元提取中的数学建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  李军
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
数学建模  随机hough变换(Rht)  纯随机方法(Ransac)  Mathematical Modeling  Randomized Hough Transform(Rht)  Random Sample Consensus(Sansac)  
视觉基元提取与主动视觉自标定技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  汪威
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2015/09/02
基于模板匹配的天体光谱自动处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  段福庆
Adobe PDF(1873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02
天体光谱  红移  Pca  小波变换  交叉相关  Astronomical Spectra  Redshift  Principal Component Analysis  Wavelet Transform  Cross-correlation  
鲁棒性图像曲线匹配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  赵训坡
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02
曲线匹配  证据积累  Fourier-mellin变换  选择性注意  感兴趣区域  Curve Matching  Accumulation Of Evidence  Fourier-mellin Transform