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AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他
2024-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/07/01
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/1  |  提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制