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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
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提交时间:2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:
Weiwei Sun
;
Xinci Gao
;
Lusong Ding
;
Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/07/16
Actuator fault
deception attacks
distributed estimation
sensor saturation
stochastic communication protocol (SCP)
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:
Wei Qian
;
Yanmin Wu
;
Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)
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提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)
differential evolution algorithm
fuzzy optimization robust control
interval type-2 (IT2) fuzzy technique
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:
Minfeng Qi
;
Ziyuan Wang
;
Qing-Long Han
;
Jun Zhang
;
Shiping Chen
;
Yang Xiang
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提交时间:2024/07/16
Blockchain
internet of healthcare things (IoHT)
privacy-preserving techniques (PPTs)
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
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提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)
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提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
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蔡光斌
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侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
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高增益反馈
非线性控制