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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:
Wenwen Zhang
;
Wenbo Zheng
;
Qiang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)
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提交时间:2024/02/19
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
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提交时间:2024/02/19
Set Stabilization of Large-Scale Stochastic Boolean Networks: A Distributed Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 806-808
作者:
Lin Lin
;
Jinde Cao
;
Jianquan Lu
;
Leszek Rutkowski
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2024/02/19
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Set-Membership Filtering Approach to Dynamic Event-Triggered Fault Estimation for a Class of Nonlinear Time-Varying Complex Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 638-648
作者:
Xiaoting Du
;
Lei Zou
;
Maiying Zhong
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
fault estimation
nonlinear time-varying complex networks
set-membership filtering
unknown input observer
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
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提交时间:2024/01/25
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
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提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Object Helps U-Net Based Change Detectors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 548-550
作者:
Lan Yan
;
Qiang Li
;
Kenli Li
Adobe PDF(1161Kb)
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提交时间:2024/01/23