×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [38]
多模态人工智能系统... [14]
脑图谱与类脑智能实... [14]
学术期刊 [11]
毕业生 [7]
复杂系统管理与控制国... [3]
更多...
作者
董迪 [9]
蒋田仔 [7]
王坤 [6]
魏靖伟 [6]
熊刚 [5]
朱凤华 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [67]
会议论文 [14]
学位论文 [9]
其他 [1]
发表日期
2023 [4]
2022 [6]
2021 [5]
2020 [9]
2019 [9]
2018 [11]
更多...
语种
英语 [56]
中文 [9]
出处
IEEE/CAA J... [7]
PLOS ONE [6]
HUMAN BRAI... [5]
JOURNAL OF... [3]
BIOMEDICAL... [2]
EUROPEAN J... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National K... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [49]
SSCI [4]
EI [3]
CPCI-T [1]
其他 [1]
导师
卢汉清 [2]
田捷 [2]
刘勇 [1]
刘昌平 [1]
原魁 [1]
张文生 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [4]
61231004 [3]
National K... [2]
111 Projec... [1]
2011CB7077... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共91条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/72
  |  
提交时间:2023/05/31
无权访问的条目
会议论文
作者:
Li W(李雯)
;
Shi WY(时维阳)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/5
  |  
提交时间:2023/04/25
Neural indicator of positive reappraisal: A TMS-EEG study over the left VLPFC
期刊论文
Journal of Affective Disorders, 2022, 卷号: 300, 页码: 418-429
作者:
Cao, Dan
;
Qian, Zhenying
;
Tang, Yingying
;
Wang, Jijun
;
Jiang, Tianzi
;
Li, Yingjie
Adobe PDF(1683Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/35
  |  
提交时间:2023/04/25
TMS-EEG signatures of facilitated cognitive reappraisal in emotion regulation by left ventrolateral prefrontal cortex stimulation
期刊论文
Neuropsychologia, 2023, 卷号: 186, 页码: 108560
作者:
Li, Wenjie
;
Li, Yingjie
;
Cao, Dan
;
Qian, Zhenying
;
Tang, Yingying
;
Wang, Jijun
Adobe PDF(7410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/38
  |  
提交时间:2023/04/25
Gradient-Based Pulsed Excitation and Relaxation Encoding in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3725-3733
作者:
Jia, Guang
;
Huang, Liyu
;
Wang, Ze
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Yifei
;
Miao, Qiguang
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Feng, Xin
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Magnetic particle imaging
pulsed excitation
gradient field
field free line
spatial encoding
tomography
magnetic nanoparticles
Debye relaxation time
system matrix
singular value decomposition
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/64
  |  
提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/4
  |  
提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者:
Ruhul Amin Khalil
;
Nasir Saeed
;
Mohammad Inayatullah Babar
;
Tariqullah Jan
;
Sadia Din
Adobe PDF(31344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/32
  |  
提交时间:2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS)
hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB)
internet of underwater things (IoUT)
signals of opportunity (SOA) approach
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
作者:
Xujun Lyu
;
Zongli Lin
Adobe PDF(3805Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/52
  |  
提交时间:2021/11/03
Actuator saturation
domain of attraction
nonlinear systems
PID control
uncertainties