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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Deterministic generative adversarial imitation learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 388, 页码: 60-69
作者:  Zuo, Guoyu;  Chen, Kexin;  Lu, Jiahao;  Huang, Xiangsheng
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2020/06/02
Robot learning  Imitation learning  Reinforcement learning  GAN  DGAIL