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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/07/01
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27
Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation 会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者:  Zhu YB(朱袁兵);  Zhu BK(朱炳科);  Chen YY(陈盈盈);  Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/06/27
Uncertainty Estimation  Real-time Semantic Segmentation  
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/26
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Li S(李铄);  Li JW(李经纬);  Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/06/26
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为