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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/07/10 |
| NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931 作者: Zhang Xi(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu Adobe PDF(4719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning 会议论文 , Chengdu, China, 2021-10 作者: Zhang X(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu Adobe PDF(5740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达 Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙 Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/07/05 |
| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文 Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60 作者: Wang ZY(王梓薏); Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/05 reinforcement learning exploration efficiency space reduction |