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浏览/检索结果: 共357条，第1-10条 帮助

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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
HP-Capsule: Unsupervised Face Part Discovery by Hierarchical Parsing Capsule Network 会议论文
, 美国, 2022年6月
作者:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Zhang XM(张小梅);  Wang ZD(王子都);  Lei Z(雷震);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/30
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习  
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/28
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:  Zirui Chen;  Jingchuan Tang;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/22
Guiding vector field  non-holonomic vehicle  path following  prescribed performance  sliding mode control  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/4  |  提交时间：2024/04/25