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A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:  Zirui Chen;  Jingchuan Tang;  Zongyu Zuo
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Guiding vector field  non-holonomic vehicle  path following  prescribed performance  sliding mode control  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
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Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
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Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction  
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:  李雷;  徐浩;  吴素萍
Adobe PDF(6084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
三维重建  强化学习  深度学习  注意力机制  信息聚合  
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:  张蓉;  王宜怀;  彭涛;  徐昕;  王绍丹
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数字光处理技术  3D打印  大幅面  错位均摊  接缝消除  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
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浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:  Yu-Cheng Chou;  Bowen Li;  Deng-Ping Fan;  Alan Yuille;  Zongwei Zhou
Adobe PDF(4008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/04/23
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen  
The Life Cycle of Knowledge in Big Language Models: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 217-238
作者:  Boxi Cao;  Hongyu Lin;  Xianpei Han;  Le Sun
Adobe PDF(1430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/23
Pre-trained language model, knowledge acquisition, knowledge representation, knowledge probing, knowledge editing, knowledge application  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration