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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/07/16
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:59/17
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提交时间:2024/07/10
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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提交时间:2024/06/04
dense pedestrian
detection
multi-object tracking
proximity graph
visualization
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
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提交时间:2024/05/28
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:
Guanghui Shi
;
Shasha Mao
;
Shuiping Gou
;
Dandan Yan
;
Licheng Jiao
;
Lin Xiong
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提交时间:2024/04/23
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions